|
|
|
|
|
|
|
|
Begleitendes Dreibein
Tangente, Grenzlage der Sekante durch
P und 
für den Grenzübergang 
.
Normalebene, steht senkrecht auf der Tangente.
Schmiegungsebene, Grenzlage einer durch drei benachbarte Kurvenpunkte P, 
und 
hindurchgehenden
Ebene für die Grenzwerte 
und 
.
Hauptnormale, Schnittgerade von Normalebene und Schmiegungsebene.
Binormale, senkrecht auf der Schmiegungsebene.
Rektifizierende Ebene, steht senkrecht auf der Hauptnormalen.
Begleitendes Dreibein, besteht aus
Tangentenvektor
: Einheitsvektor in die positive
Richtung der Tangente.
Normalenvektor
: Einheitsvektor auf der Hauptnormalen
in Richtung der konkaven Seite der Kurve.
Binormalenvektor
: Einheitsvektor senkrecht auf
dem Normalenvektor und dem Tangentenvektor
|
|
|
|
|
|
|
|
