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mit den Koordinaten
eines beliebigen Punktes P auf eine
Projektionsebene. Die Projektionsebene steht senkrecht auf der
z-Achse im Abstand 
vom Koordinatenursprung.
Der Abstand zwischen dem Projektionszentrum 
und dem
Punkt 
der Projektionsebene sei q und der
Richtungsvektor von diesem Punkt zu dem Projektionszentrum sei
.
Projektion auf eine Projektionsebene senkrecht zur
z-Achse mit beliebigem Projektionszentrum:
Liegt die Projektionsebene beliebig im Weltkoordinatensystem, dann
geht man zu einem Darstellungskoordinatensystem über, bei dem
-Achse und Normalvektor der Projektionsebene die gleiche
Richtung haben (siehe Transformation von Koordinatensystemen).
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