Defuzzifizierung

Defuzzifizierung

Entscheidungslogik liefert keinen ,,scharfen`` Wert für den Stellwert, sondern eine Fuzzy-Menge. D.h.: Mit der Methode erhält man eine Abbildung, die jedem Tupel

von Meßwerten eine Fuzzy-Menge, nämlich

von Y zuordnet. Defuzzifizierung bedeutet, daß ein Stellwert berechnet werden muß.

Schwerpunktsmethode liefert:

Maximum-Kriterium-Methode liefert: als Stellgröße.

Allgemeines Vorgehen: Trajektorie soll so verlaufen, daß Endpunkt im Zentrum liegt.

Zum Defuzzifizierungs-Output gehörende Regeln:

Durch Defuzzifizierungs-Output wird ein Iterationsprozeß eingeleitet, der letztlich in die Mitte der Regelfläche führt, d.h. Stellgröße = 0 liefert.
Stabilitätsuntersuchung sind durchzuführen.
Fuzzy-Control
Wissensbasierte Definition eines Kennfeldes
Design-Parameter:
- Wahl der Fuzzy-Mengen
- Partitionen
- Art der Schlußfolgerung
- Defuzzifizierung
Struktursatz: Jedes (nichtlineare) Kennfeld kann durch Wahl dieser Parameter beliebig genau approximiert werden.

Mamdani-Controller ist vom Sugeno-Controller zu unterscheiden.