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wird bei der Optimierung von Regelkreisen eingesetzt.
Für 
geht die Riccati-Gleichung in eine Bernoulli-Gleichung
mit 
über.
Die Substitution 
führt die
Riccatische Differentialgleichung in eine lineare Differentialgleichung
2. Ordnung für 
über:
Oft ist es günstiger, die spezielle Lösung durch einen
geschickten Ansatz zu erraten.
.
Substitution führt auf:
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