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Krümmung einer Kurve, ist der Grenzwert des Verhältnisses
des Winkels 
zwischen den positiven Richtungen der
Tangenten in den Punkten P und 
zur Bogenlänge
für 
:
Krümmung einer Kurve in den verschiedenen Darstellungen:
Möglichkeiten für die Krümmung:
a) kann in allen Punkten gleich Null sein
Gerade
b) kann in allen Punkten konstant sein
Kreis
c) kann sich von Punkt zu Punkt ändern
allgemeiner Fall einer Kurve.
Bei 
geht man sinnvollerweise zu einer
anderen Darstellung über!
Krümmung der Archimedischen Spirale 
:
, 
,
Die archimedische Spirale besitzt eine Linkskrümmung (
),
falls 
. Der in der Abbildung zur archimedischen Spirale
gestrichelt eingezeichnete Zweig besitzt eine negative Krümmung, 
,
Rechtskrümmung.
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