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3-D-Skalierung mit homogenen Koordinaten

Matrixdarstellung von Punkten einer Skalierung mit den Faktoren :


 
Sollen alle drei Achsen um den gleichen Faktor skaliert werden, dann kann diese Gesamtskalierung auch durch folgende Matrixmultiplikation beschrieben werden: 

Division durch die vierte homogene Koordinate liefert die kartesischen Koordinaten.
 
Die inverse Transformation  wird mit den reziproken Werten der Diagonalelemente erreicht.
 

3-D-Skalierung eines Objektes, a) Ursprüngliches Objekt. b) Skalierung bezüglich der x-Achse um . c) Skalierung von b) bezüglich der y-Achse um , bezüglich der z-Achse um .

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