Koordinatensysteme in drei Dimensionen
Ursprung, Richtung 
und
Maßstab müssen festgelegt werden.
Geradlinige Koordinatensysteme,
im 3-D-Raum bestimmt durch drei beliebige, nicht in einer Ebene liegende Geraden.
Kartesische Koordinaten, 
- Achsen stehen paarweise
senkrecht aufeinander.
Krummlinige Koordinatensysteme,
im 3-D-Raum bestimmt durch drei einparametrige Scharen von Flächen.
Zylinderkoordinaten, Kugelkoordinaten.
